Vites Değiştirirken Gelen Ses

Başlık da açıkça belirttiğim gibi vites değişimleri sırasında arabanin altından vitesin geçtiğini duyabiliyorum çok böyle ortalığı yıkacak bir ses degil ama arabanin içinden bile duyulduğu oluyor bide bazen geri vitese takıp gaz verdiğimde vites oturmuyor gırrr şeklinde bir ses geliyor. Biraz sorusturdugumda şanzıman yağına baktir dediler bu yağ değişimi uzun sürer mi ve maliyeti ne olur yardımlarınızı bekliyorum.